在壓力蒸汽滅菌器完成滅菌操作后，需要對滅菌器內的余熱和余汽進行排放，以避免對設備和環境造成不必要的損害。具體的操作步驟如下：

1. 滅菌結束后，先關閉滅菌器內的加熱和加壓系統，并將滅菌器內的壓力釋放至零。在此過程中，需要確保操作人員的安全，避免因為高溫和高壓導致的意外事故。

2. 待滅菌器內的壓力降至零后，打開滅菌器內的排汽閥，將余汽排放出去。排放時需要注意，避免將高溫蒸汽直接排放到人體、設備或環境中，應該通過管道將蒸汽引導至安全的地方。

3. 排放余熱的方式根據具體的設備類型而定。對于水冷式的壓力蒸汽滅菌器，需要打開排水口，將余熱通過水冷方式排放出去。對于風冷式的壓力蒸汽滅菌器，可以通過散熱器和風扇等設備將余熱散發出去。

4. 在排放余熱和余汽的過程中，需要注意避免直接接觸高溫蒸汽和熱氣，防止燙傷和灼傷等意外事故的發生。同時，排放方式應該符合環保要求，避免對環境造成不必要的影響。

需要注意的是，以上操作步驟僅供參考，具體的排放方式應該根據壓力蒸汽滅菌器的型號、廠家和使用情況進行具體的調整。在操作過程中，應該遵循設備說明書和操作手冊的要求，確保操作的正確性和安全性。